Publications

Academic papers and research publications.

• 2026

  Multi-Agent System for Collaborative Fault Diagnosis in Multi-Stage Manufacturing Environments

  Felipe Merenda Izidorio, Paulo Leitão, José Barbosa, Gleifer Vaz Alves

  Proceedings of the 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1: ICAART

  DOI
• 2026

  Using Reinforcement Learning Techniques for Autonomous Vehicles Navigation in Urban Intersections

  Felipe Merenda Izidorio, Gleifer Vaz Alves

  Proceedings of the 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1: ICAART

  DOI
• 2026

  Anomaly Detection in Gas Sensor Data Using LSTM Autoencoder and Latent Space Analysis

  Ahmadi, Mahdia, Izidorio, Felipe Merenda, Igrejas, Getúlio, Rodrigues, Pedro João, Lopes, Rui Pedro

  2026 IEEE 24th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

  DOI
• 2025

  Synthetic data generation for volatile organic compounds recognition

  Ahmadi, Mahdia, Ibrahim, Ahmad Gamal, Jvarsheishvili, Mariam, Igrejas, Getúlio, Izidorio, Felipe, Lopes, Rui Pedro, Soares, Caio, Rodrigues, Pedro João
• 2025

  Multi-sensor pattern recognition and real-time data processing for autonomous smart waste management

  Jvarsheishvili, Mariam, Ibrahim, Ahmad, Ahmadi, Mahdia, Igrejas, Getúlio, Soares, Caio, Izidorio, Felipe, Lopes, Rui Pedro, Rodrigues, Pedro João
• 2025

  VOC pattern recognition in waste using AI-Enabled BME688 sensors

  Izidorio, Felipe, Jvarsheishvili, Mariam, Igrejas, Getúlio, Rodrigues, Pedro João, Lopes, Rui Pedro
• 2024

  Implementação de Agentes com Técnicas de Aprendizagem por Reforço

  Felipe Merenda Izidorio, Gleifer Vaz Alves

  Anais do XIV Seminário de Extensão e Inovação \& XXIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR (SEI/SICITE)
• 2024

  Agentes BDI e Aprendizagem: um mapeamento sistemático e utilização com a biblioteca MASPY

  Felipe Izidorio, Alexandre Mellado, André Borges, Gleifer Alves

  Anais do XVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações

  DOI
• 2023

  Geração De Regras De Associação Em Dados De Acidentes Envolvendo Veículos Autônomos

  Felipe Merenda Izidorio, André Pinz Borges, Gleifer Vaz Alves

  Anais do WPCCG

  DOI